Ubuntu14.04安装ROS Indigo
发布时间:2020-08-04 18:38:39 所属栏目:Ubuntu 来源:互联网
导读:1. 简介 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 1)ROS Indigo安装参考:h
1. 简介 ROS (Robot Operating System,机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 1)ROS Indigo安装参考:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2)ROS官网:http://wiki.ros.org/cn/ 3)ROS发布版本:http://wiki.ros.org/Distributions 4)ROS核心教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 2.安装 ROS Indigo# 设置sources.list(软件源) $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 设置密钥 $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 #如果上面的命令超时,则执行 $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 3.初始化rosdep$ sudo rosdep init $ sudo rosdep update 4.环境设置$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 5.安装rosinstallrosinstall是ROS的一个命令行工具,用于下载ROS软件包$ sudo apt-get install python-rosinstall 6. 验证是否安装成功1) 在Terminal中输入下述命令。该命令是初始化ROS环境,全局参数,以及每个节点注册等工作。$ roscore2) 再打开一个Terminal,输入命令。开启一个小乌龟界面。(可能与图中小乌龟不同) $ rosrun turtlesim turtlesim_node3) 再打开一个Terminal,输入命令。接受键盘输入,控制小乌龟移动。键盘按下上下左右按键,可看到控制小乌龟移动。 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key4) 再打开一个Terminal,输入下诉命令,可以看到当前ROS Nodes 以及Topic等图形展示。 $ rosrun rqt_graph rqt_graph (编辑:阜阳站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |